 ywb
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cbc88def27
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-
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2026-06-13 14:07:19 +08:00 |
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ywb
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48121b2a05
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-
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2026-06-09 13:53:37 +08:00 |
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ywb
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a4f4be4c8e
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-
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2026-06-08 11:42:41 +08:00 |
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ywb
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696bf2ef6e
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-
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2026-06-05 20:50:38 +08:00 |
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ywb
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4126e01bba
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显示机械臂摄像头图片
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2026-06-05 10:27:42 +08:00 |
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ywb
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671351aa89
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2026-06-05 09:11:40 +08:00 |
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ywb
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decfc44e89
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2026-06-04 16:15:16 +08:00 |
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ywb
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525025a5f7
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2026-06-02 14:52:10 +08:00 |
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ywb
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0b5862b271
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修复位置和返回问题
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2026-06-01 19:11:17 +08:00 |
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ywb
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e7c9621c65
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2026-06-01 18:27:36 +08:00 |
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ywb
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74ec30ba3f
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codex整理结果
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2026-05-30 00:16:10 +08:00 |
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ywb
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3d892bfaf6
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2026-05-29 23:44:25 +08:00 |
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ywb
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6f3a36bc60
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镜像
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2026-05-29 20:57:50 +08:00 |
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ywb
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498613ba75
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-
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2026-05-29 20:38:57 +08:00 |
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ywb
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8035cf29e2
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-
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2026-05-29 20:21:46 +08:00 |
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ywb
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9084c383cc
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-
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2026-05-29 18:31:54 +08:00 |
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ywb
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0d0dd15853
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照片上传
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2026-05-29 18:22:02 +08:00 |
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ywb
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a009fe9bb5
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-
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2026-05-29 15:09:34 +08:00 |
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ywb
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f64068475f
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修改运行时显示
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2026-05-29 13:37:02 +08:00 |
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ywb
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a556a0858b
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速度调节
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2026-05-29 08:51:01 +08:00 |
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ywb
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3ccc49d6cf
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-
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2026-05-28 15:22:27 +08:00 |
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ywb
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4c096a4bd1
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可基本执行任务
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2026-05-28 13:55:55 +08:00 |
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ywb
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f507363c34
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-
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2026-05-28 10:05:48 +08:00 |
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ywb
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6ec778dc6d
|
任务执行
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2026-05-28 10:05:40 +08:00 |
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ywb
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fcf5649d8c
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任务开关
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2026-05-27 14:49:40 +08:00 |
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ywb
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c1601c0a85
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-
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2026-05-27 11:09:06 +08:00 |
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ywb
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9b8e2e233a
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点击“设置”的时候，“运行”也处于选中状态。
任务配置->机械臂初始姿态 加入“应用当前姿态”按钮。点击，把机械臂调整为该姿态。
任务配置->网格配置 本来点位行3已经设置好了数据，但现在没有了。
机械臂的IP地址换到了192.168.50.89
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2026-05-26 18:23:21 +08:00 |
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ywb
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05e440319d
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地图坐标转换
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2026-05-26 16:07:44 +08:00 |
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ywb
|
9e90b68bf1
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坐标问题
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2026-05-26 14:26:43 +08:00 |
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ywb
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c7042b1bba
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更换IP地址
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2026-05-26 11:34:07 +08:00 |
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ywb
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df1f8cc319
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从AGV加载
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2026-05-25 22:09:08 +08:00 |
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ywb
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119246ade3
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任务执行
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2026-05-24 18:26:10 +08:00 |
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ywb
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d095d68433
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运行显示两个摄像头
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2026-05-23 19:40:52 +08:00 |
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ywb
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adcd7e0a2c
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执行任务
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2026-05-23 16:02:01 +08:00 |
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ywb
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6920403035
|
任务执行
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2026-05-23 10:02:19 +08:00 |
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ywb
|
35d5c3d70e
|
-
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2026-05-22 09:04:53 +08:00 |
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ywb
|
2b627228fb
|
调整机械臂的速度
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2026-05-21 21:28:27 +08:00 |
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ywb
|
466272cc22
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机械臂识别二维码
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2026-05-21 20:42:29 +08:00 |
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ywb
|
457f32919c
|
机械臂摄像头
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2026-05-21 19:44:25 +08:00 |
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ywb
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56729c23e8
|
二维码位置配置
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2026-05-21 01:54:13 +08:00 |
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ywb
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a5aaddc4fc
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-
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2026-05-20 22:15:03 +08:00 |
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ywb
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a5be69bfaa
|
-
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2026-05-20 21:20:34 +08:00 |
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ywb
|
084faad1b2
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加入二维码设置
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2026-05-20 20:02:31 +08:00 |
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ywb
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f05d6ea059
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姿态参数
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2026-05-19 21:41:14 +08:00 |
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ywb
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2eb39fdbd5
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使用他们的导航方法
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2026-05-19 21:25:41 +08:00 |
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ywb
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a160c18ba7
|
导航修复
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2026-05-19 15:59:23 +08:00 |
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ywb
|
50f6d4c295
|
导航修复
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2026-05-18 23:40:14 +08:00 |
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ywb
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deb97a67c0
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初始化位置
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2026-05-18 10:14:05 +08:00 |
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ywb
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a4c8171c42
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初始化位置
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2026-05-18 09:07:56 +08:00 |
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ywb
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0dfd20b17b
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feat: add stop_all.sh to shutdown all AGV processes
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2026-05-18 01:33:23 +08:00 |
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