ywb fcf5649d8c 任务开关

2026-05-27 14:49:40 +08:00

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data

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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static

任务开关

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templates

任务开关

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utils

任务开关

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__init__.py

init

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app.py

任务开关

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config.py

-

2026-05-27 11:09:06 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.html

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

setting.js

-

2026-05-20 22:15:03 +08:00

start_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

stop_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

style.css

坐标问题

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timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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