ywb 05e440319d 地图坐标转换

2026-05-26 16:07:44 +08:00

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data

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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static

地图坐标转换

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templates

地图坐标转换

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utils

更换IP地址

2026-05-26 11:34:07 +08:00

__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

app.py

任务执行

2026-05-24 18:26:10 +08:00

config.py

更换IP地址

2026-05-26 11:34:07 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.html

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

setting.js

-

2026-05-20 22:15:03 +08:00

start_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

stop_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

style.css

坐标问题

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timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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