ywb 3ccc49d6cf -

2026-05-28 15:22:27 +08:00

..

__pycache__

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

data

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

scripts

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

static

-

2026-05-28 10:05:48 +08:00

templates

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

utils

-

2026-05-28 15:22:27 +08:00

__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

app.py

任务开关

2026-05-27 14:49:40 +08:00

config.py

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

mission_executor.py

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

running.html

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

running.js

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

setting.html

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

setting.js

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

start_agv.sh

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

start_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

start_all.sh.bak

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

start_all.sh.bak.234249

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

stop_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

style.css

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

2026-05-16 10:23:17 +08:00