ywb 74ec30ba3f codex整理结果

2026-05-30 00:16:10 +08:00

..

data

-

2026-05-29 23:44:25 +08:00

scripts

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

static

codex整理结果

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templates

codex整理结果

2026-05-30 00:16:10 +08:00

utils

codex整理结果

2026-05-30 00:16:10 +08:00

__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

app.py

codex整理结果

2026-05-30 00:16:10 +08:00

config.py

可基本执行任务

2026-05-28 13:55:55 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start_agv.sh

任务执行

2026-05-28 10:05:40 +08:00

start_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

stop_all.sh

坐标问题

2026-05-26 14:26:43 +08:00

style.css

速度调节

2026-05-29 08:51:01 +08:00

timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

2026-05-16 10:23:17 +08:00