ywb
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52f1930f9a
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-
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2026-06-16 16:24:31 +08:00 |
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ywb
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3d0bcc8f6f
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-
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2026-06-16 14:55:38 +08:00 |
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ywb
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fede57e69a
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-
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2026-06-16 14:23:43 +08:00 |
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ywb
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916b44bc3c
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查验
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2026-06-16 14:17:05 +08:00 |
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ywb
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62292edc70
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2026-06-13 15:56:09 +08:00 |
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ywb
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cbc88def27
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-
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2026-06-13 14:07:19 +08:00 |
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ywb
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48121b2a05
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-
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2026-06-09 13:53:37 +08:00 |
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ywb
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a4f4be4c8e
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-
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2026-06-08 11:42:41 +08:00 |
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ywb
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696bf2ef6e
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-
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2026-06-05 20:50:38 +08:00 |
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ywb
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4126e01bba
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显示机械臂摄像头图片
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2026-06-05 10:27:42 +08:00 |
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ywb
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671351aa89
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-
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2026-06-05 09:11:40 +08:00 |
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ywb
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decfc44e89
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-
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2026-06-04 16:15:16 +08:00 |
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ywb
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525025a5f7
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-
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2026-06-02 14:52:10 +08:00 |
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ywb
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0b5862b271
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修复位置和返回问题
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2026-06-01 19:11:17 +08:00 |
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ywb
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e7c9621c65
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-
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2026-06-01 18:27:36 +08:00 |
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ywb
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74ec30ba3f
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codex整理结果
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2026-05-30 00:16:10 +08:00 |
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ywb
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3d892bfaf6
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-
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2026-05-29 23:44:25 +08:00 |
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ywb
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6f3a36bc60
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镜像
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2026-05-29 20:57:50 +08:00 |
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ywb
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498613ba75
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-
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2026-05-29 20:38:57 +08:00 |
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ywb
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8035cf29e2
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-
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2026-05-29 20:21:46 +08:00 |
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ywb
|
9084c383cc
|
-
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2026-05-29 18:31:54 +08:00 |
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ywb
|
0d0dd15853
|
照片上传
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2026-05-29 18:22:02 +08:00 |
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ywb
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a009fe9bb5
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-
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2026-05-29 15:09:34 +08:00 |
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ywb
|
f64068475f
|
修改运行时显示
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2026-05-29 13:37:02 +08:00 |
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ywb
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a556a0858b
|
速度调节
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2026-05-29 08:51:01 +08:00 |
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ywb
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3ccc49d6cf
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-
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2026-05-28 15:22:27 +08:00 |
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ywb
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4c096a4bd1
|
可基本执行任务
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2026-05-28 13:55:55 +08:00 |
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ywb
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f507363c34
|
-
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2026-05-28 10:05:48 +08:00 |
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ywb
|
6ec778dc6d
|
任务执行
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2026-05-28 10:05:40 +08:00 |
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ywb
|
fcf5649d8c
|
任务开关
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2026-05-27 14:49:40 +08:00 |
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ywb
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c1601c0a85
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-
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2026-05-27 11:09:06 +08:00 |
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ywb
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9b8e2e233a
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点击“设置”的时候,“运行”也处于选中状态。
任务配置->机械臂初始姿态 加入“应用当前姿态”按钮。点击,把机械臂调整为该姿态。
任务配置->网格配置 本来点位行3已经设置好了数据,但现在没有了。
机械臂的IP地址换到了192.168.50.89
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2026-05-26 18:23:21 +08:00 |
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ywb
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05e440319d
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地图坐标转换
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2026-05-26 16:07:44 +08:00 |
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ywb
|
9e90b68bf1
|
坐标问题
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2026-05-26 14:26:43 +08:00 |
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ywb
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c7042b1bba
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更换IP地址
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2026-05-26 11:34:07 +08:00 |
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ywb
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df1f8cc319
|
从AGV加载
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2026-05-25 22:09:08 +08:00 |
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ywb
|
119246ade3
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任务执行
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2026-05-24 18:26:10 +08:00 |
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ywb
|
d095d68433
|
运行显示两个摄像头
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2026-05-23 19:40:52 +08:00 |
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ywb
|
adcd7e0a2c
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执行任务
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2026-05-23 16:02:01 +08:00 |
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ywb
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6920403035
|
任务执行
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2026-05-23 10:02:19 +08:00 |
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ywb
|
35d5c3d70e
|
-
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2026-05-22 09:04:53 +08:00 |
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ywb
|
2b627228fb
|
调整机械臂的速度
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2026-05-21 21:28:27 +08:00 |
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ywb
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466272cc22
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机械臂识别二维码
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2026-05-21 20:42:29 +08:00 |
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ywb
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457f32919c
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机械臂摄像头
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2026-05-21 19:44:25 +08:00 |
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ywb
|
56729c23e8
|
二维码位置配置
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2026-05-21 01:54:13 +08:00 |
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ywb
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a5aaddc4fc
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-
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2026-05-20 22:15:03 +08:00 |
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ywb
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a5be69bfaa
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-
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2026-05-20 21:20:34 +08:00 |
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ywb
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084faad1b2
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加入二维码设置
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2026-05-20 20:02:31 +08:00 |
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ywb
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f05d6ea059
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姿态参数
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2026-05-19 21:41:14 +08:00 |
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ywb
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2eb39fdbd5
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使用他们的导航方法
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2026-05-19 21:25:41 +08:00 |
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