ywb 22d38957f1 start_all.sh: 完整重写，确保一键启动所有服务 ...

- 重启 ros2 daemon 清理残留状态
- bringup 启动后等待 /odom 话题出现才算就绪
- Nav2 用 autostart:=True 参数启动
- lifecycle activate 循环检查，最多 10 次
- 全部成功后才启动 Flask
- 完成后打印进程状态、日志路径、常用 API 命令

2026-05-16 19:48:46 +08:00

agv_app

start_all.sh: 完整重写，确保一键启动所有服务

2026-05-16 19:48:46 +08:00

arm_server

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

shared

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

.DS_Store

init

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restart_agv.sh

init

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start_agv.sh

init

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S

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