ywb 22d38957f1 start_all.sh: 完整重写，确保一键启动所有服务 ...

- 重启 ros2 daemon 清理残留状态
- bringup 启动后等待 /odom 话题出现才算就绪
- Nav2 用 autostart:=True 参数启动
- lifecycle activate 循环检查，最多 10 次
- 全部成功后才启动 Flask
- 完成后打印进程状态、日志路径、常用 API 命令

2026-05-16 19:48:46 +08:00

..

data

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

2026-05-16 10:23:17 +08:00

static

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

templates

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

utils

Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新

2026-05-16 19:18:18 +08:00

__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

app.py

Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新

2026-05-16 19:18:18 +08:00

config.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.html

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.js

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start_all.sh

start_all.sh: 完整重写，确保一键启动所有服务

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start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

style.css

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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