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ywb	a9840c38ef	Nav2导航 + 初始化位置功能 ... - nav2_navigator.py: 通过 ros2 action 与 Nav2 通信，修复 YAML 格式（pose 嵌套） - mission_executor.py: 改用 Nav2 navigate_to_pose action 导航 - app.py: navigate/to 等 API 改用 Nav2Navigator；新增 /api/mission/init_pose API，通过子进程调用 rclpy 发布 /initialpose 到 (0,0,0) - setting.html/js: 任务配置Tab加「初始化位置」按钮 注意：ROS2 daemon (domain=1) 与 Flask 在不同 domain， Flask 进程内调用 rclpy 会破坏 daemon 状态，需通过子进程调用	2026-05-16 14:22:10 +08:00
ywb	1dbcdd44c3	机型配置	2026-05-15 08:35:26 +08:00
ywb	e14ee07a84	机型配置	2026-05-14 22:53:06 +08:00
ywb	fdb88b21a1	增加机型配置	2026-05-14 22:22:30 +08:00
ywb	94c1043f4d	init	2026-05-14 21:43:35 +08:00