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Author	SHA1	Message	Date
ywb	8092908f37	start_all.sh: Nav2 启动后自动 configure+activate lifecycle ... 新增 nav2_navigator heredoc pipe 方式（避免 bash 单引号转义问题） 新增 /tmp/patch_installed_launch.py（自动给 install 目录下的 launch.py 加 autostart=True）	2026-05-16 19:32:03 +08:00
ywb	f2130acfaa	start_all.sh: 增加 Nav2 导航启动步骤	2026-05-16 10:49:31 +08:00
ywb	94c1043f4d	init	2026-05-14 21:43:35 +08:00