ywb 8092908f37 start_all.sh: Nav2 启动后自动 configure+activate lifecycle ...

新增 nav2_navigator heredoc pipe 方式（避免 bash 单引号转义问题）
新增 /tmp/patch_installed_launch.py（自动给 install 目录下的 launch.py 加 autostart=True）

2026-05-16 19:32:03 +08:00

..

data

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

2026-05-16 10:23:17 +08:00

static

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

templates

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

utils

Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新

2026-05-16 19:18:18 +08:00

__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

app.py

Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新

2026-05-16 19:18:18 +08:00

config.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.html

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.js

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start_all.sh

start_all.sh: Nav2 启动后自动 configure+activate lifecycle

2026-05-16 19:32:03 +08:00

start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

style.css

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

2026-05-16 10:23:17 +08:00