ywb 4e3cb4d3ef Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新 ...

nav2_navigator.py: 改用 subprocess.Popen + stdin heredoc 避免bash单引号转义
restart_agv.sh: 清理所有旧进程再重启（bringup → Nav2 → Flask）
app.py: init_pose改用 heredoc 子进程脚本方式

2026-05-16 19:18:18 +08:00

..

data

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

2026-05-16 10:23:17 +08:00

static

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

templates

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

utils

Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新

2026-05-16 19:18:18 +08:00

__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

app.py

Nav2导航 heredoc pipe方式修复 + 重启脚本更新

2026-05-16 19:18:18 +08:00

config.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

requirements.txt

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.html

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

setting.js

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start_all.sh

start_all.sh: 增加 Nav2 导航启动步骤

2026-05-16 10:49:31 +08:00

start_flask.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

start.sh

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

style.css

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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