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地图实时显示AGV位置 + 点击地图导航 + Nav2检查修复
- 地图 overlay 新增 AGV 位置橙色脉冲点（动画）
- navCurrentPos 刷新周期：地图 Tab 下每 2 秒刷新
- agv-dot CSS：14px 橙色圆点 + 脉冲动画
- 点击地图直接导航功能（onMapClick）
- onMapClick：修复 img 标签 patch 逻辑（原已生效）
- style.css: 新增 agv-dot 脉冲动画样式
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2026-05-16 23:50:09 +08:00 |
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4348a07744
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可以点击地图导航
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2026-05-16 23:21:14 +08:00 |
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e6a8d495f7
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可导航
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2026-05-16 22:58:04 +08:00 |
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Nav2导航 + 初始化位置功能
- nav2_navigator.py: 通过 ros2 action 与 Nav2 通信，修复 YAML 格式（pose 嵌套）
- mission_executor.py: 改用 Nav2 navigate_to_pose action 导航
- app.py: navigate/to 等 API 改用 Nav2Navigator；新增 /api/mission/init_pose
API，通过子进程调用 rclpy 发布 /initialpose 到 (0,0,0)
- setting.html/js: 任务配置Tab加「初始化位置」按钮
注意：ROS2 daemon (domain=1) 与 Flask 在不同 domain，
Flask 进程内调用 rclpy 会破坏 daemon 状态，需通过子进程调用
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2026-05-16 14:22:10 +08:00 |
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1dbcdd44c3
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机型配置
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2026-05-15 08:35:26 +08:00 |
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e14ee07a84
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机型配置
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2026-05-14 22:53:06 +08:00 |
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fdb88b21a1
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增加机型配置
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2026-05-14 22:22:30 +08:00 |
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94c1043f4d
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init
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2026-05-14 21:43:35 +08:00 |
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