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Author	SHA1	Message	Date
ywb	924f9f3be6	fix: get_position返回缓存位置防止odom无数据时整体失败；map_navigator ROS_DOMAIN_ID=1	2026-05-16 01:26:51 +08:00
ywb	1dc439dc8e	fix: AGV位置读取失败 - ROS_DOMAIN_ID环境变量缺失、odom输出管道错误、ANSI转义序列未清理 ... 问题根因: 1. ros2 daemon默认运行在domain 0，AGV节点在domain 1，导致无法通信 2. _run_ros2_cmd通过daemon通信，daemon忽略了shell的ROS_DOMAIN_ID环境变量 3. 修复: 在bash -c内联设置export ROS_DOMAIN_ID=1 4. 修复: 所有ros2 topic echo命令添加--once参数确保只输出一次后退出 5. 修复: 清理ANSI转义序列(\x1b)和RTPS错误信息前缀，避免YAML解析失败 6. 修复: 添加source /opt/ros/humble/setup.bash确保ros2命令可用 7. 修复: get_position和get_battery统一使用_run_ros2_cmd而非独立subprocess调用	2026-05-15 23:44:21 +08:00
ywb	94c1043f4d	init	2026-05-14 21:43:35 +08:00