8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
FaulknerWu	7083c45feb	Update project structure	2026-06-19 18:10:43 +08:00
ywb	3d892bfaf6	-	2026-05-29 23:44:25 +08:00
ywb	a556a0858b	速度调节	2026-05-29 08:51:01 +08:00
ywb	4c096a4bd1	可基本执行任务	2026-05-28 13:55:55 +08:00
ywb	2bb8dff4e2	Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航 ... - 新增 agv_app/utils/nav2_navigator.py：Nav2Navigator 类，通过 ros2 action /navigate_to_pose 和 /navigate_through_poses 与 Nav2 通信，支持路径点导航 - app.py：navigate/to, navigate/path, navigate/status 三个 API 改用 Nav2Navigator - mission_executor.py：_execute_point 中调用 _nav2_go_to_point() 替代原来的 time.sleep 模拟移动，Nav2 负责从当前点到目标点的自主导航 - 原有的 map_navigator.py（A* + Pure Pursuit 自实现）保留不动，供无 Nav2 时降级用	2026-05-16 10:23:17 +08:00
ywb	e14ee07a84	机型配置	2026-05-14 22:53:06 +08:00
ywb	fdb88b21a1	增加机型配置	2026-05-14 22:22:30 +08:00
ywb	94c1043f4d	init	2026-05-14 21:43:35 +08:00