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导航修复
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2026-05-18 23:40:14 +08:00 |
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start_all.sh: 完整重写，确保一键启动所有服务
- 重启 ros2 daemon 清理残留状态
- bringup 启动后等待 /odom 话题出现才算就绪
- Nav2 用 autostart:=True 参数启动
- lifecycle activate 循环检查，最多 10 次
- 全部成功后才启动 Flask
- 完成后打印进程状态、日志路径、常用 API 命令
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2026-05-16 19:48:46 +08:00 |
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start_all.sh: Nav2 启动后自动 configure+activate lifecycle
新增 nav2_navigator heredoc pipe 方式（避免 bash 单引号转义问题）
新增 /tmp/patch_installed_launch.py（自动给 install 目录下的 launch.py 加 autostart=True）
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2026-05-16 19:32:03 +08:00 |
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start_all.sh: 增加 Nav2 导航启动步骤
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2026-05-16 10:49:31 +08:00 |
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init
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2026-05-14 21:43:35 +08:00 |
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