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368cfd58b0
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fix: 修改网格尺寸时自动清除超边界positions - 只保留front/back且在rows×cols范围内
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2026-05-16 00:05:19 +08:00 |
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ywb
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1dc439dc8e
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fix: AGV位置读取失败 - ROS_DOMAIN_ID环境变量缺失、odom输出管道错误、ANSI转义序列未清理
问题根因:
1. ros2 daemon默认运行在domain 0，AGV节点在domain 1，导致无法通信
2. _run_ros2_cmd通过daemon通信，daemon忽略了shell的ROS_DOMAIN_ID环境变量
3. 修复: 在bash -c内联设置export ROS_DOMAIN_ID=1
4. 修复: 所有ros2 topic echo命令添加--once参数确保只输出一次后退出
5. 修复: 清理ANSI转义序列(\x1b)和RTPS错误信息前缀，避免YAML解析失败
6. 修复: 添加source /opt/ros/humble/setup.bash确保ros2命令可用
7. 修复: get_position和get_battery统一使用_run_ros2_cmd而非独立subprocess调用
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2026-05-15 23:44:21 +08:00 |
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ywb
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03a6e87730
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去掉setting log
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2026-05-15 21:30:33 +08:00 |
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ywb
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1dbcdd44c3
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机型配置
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2026-05-15 08:35:26 +08:00 |
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ywb
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e14ee07a84
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机型配置
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2026-05-14 22:53:06 +08:00 |
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ywb
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fdb88b21a1
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增加机型配置
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2026-05-14 22:22:30 +08:00 |
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ywb
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94c1043f4d
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init
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2026-05-14 21:43:35 +08:00 |
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