 ywb
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05e440319d
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地图坐标转换
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2026-05-26 16:07:44 +08:00 |
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ywb
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9e90b68bf1
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坐标问题
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2026-05-26 14:26:43 +08:00 |
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ywb
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df1f8cc319
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从AGV加载
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2026-05-25 22:09:08 +08:00 |
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ywb
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119246ade3
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任务执行
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2026-05-24 18:26:10 +08:00 |
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ywb
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d095d68433
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运行显示两个摄像头
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2026-05-23 19:40:52 +08:00 |
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ywb
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6920403035
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任务执行
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2026-05-23 10:02:19 +08:00 |
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ywb
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35d5c3d70e
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-
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2026-05-22 09:04:53 +08:00 |
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ywb
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2b627228fb
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调整机械臂的速度
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2026-05-21 21:28:27 +08:00 |
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ywb
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a5aaddc4fc
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-
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2026-05-20 22:15:03 +08:00 |
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ywb
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a5be69bfaa
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-
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2026-05-20 21:20:34 +08:00 |
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ywb
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084faad1b2
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加入二维码设置
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2026-05-20 20:02:31 +08:00 |
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ywb
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f05d6ea059
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姿态参数
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2026-05-19 21:41:14 +08:00 |
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ywb
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50f6d4c295
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导航修复
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2026-05-18 23:40:14 +08:00 |
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ywb
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deb97a67c0
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初始化位置
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2026-05-18 10:14:05 +08:00 |
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ywb
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a4c8171c42
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初始化位置
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2026-05-18 09:07:56 +08:00 |
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ywb
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171090a3d0
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deploy: full sync to AGV work directory
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2026-05-18 01:30:33 +08:00 |
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ywb
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6f876968a9
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debug: add console.log in refreshNavStatus to trace nav2 state
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2026-05-17 22:32:53 +08:00 |
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ywb
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8222ff7bae
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fix: static/js/setting.js - add getPointAt from edee9c4 (was missing), all rotation features now complete
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2026-05-17 21:40:48 +08:00 |
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ywb
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edee9c4445
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地图实时显示AGV位置 + 点击地图导航 + Nav2检查修复
- 地图 overlay 新增 AGV 位置橙色脉冲点（动画）
- navCurrentPos 刷新周期：地图 Tab 下每 2 秒刷新
- agv-dot CSS：14px 橙色圆点 + 脉冲动画
- 点击地图直接导航功能（onMapClick）
- onMapClick：修复 img 标签 patch 逻辑（原已生效）
- style.css: 新增 agv-dot 脉冲动画样式
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2026-05-16 23:50:09 +08:00 |
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ywb
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4348a07744
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可以点击地图导航
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2026-05-16 23:21:14 +08:00 |
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ywb
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e6a8d495f7
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可导航
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2026-05-16 22:58:04 +08:00 |
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ywb
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a9840c38ef
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Nav2导航 + 初始化位置功能
- nav2_navigator.py: 通过 ros2 action 与 Nav2 通信，修复 YAML 格式（pose 嵌套）
- mission_executor.py: 改用 Nav2 navigate_to_pose action 导航
- app.py: navigate/to 等 API 改用 Nav2Navigator；新增 /api/mission/init_pose
API，通过子进程调用 rclpy 发布 /initialpose 到 (0,0,0)
- setting.html/js: 任务配置Tab加「初始化位置」按钮
注意：ROS2 daemon (domain=1) 与 Flask 在不同 domain，
Flask 进程内调用 rclpy 会破坏 daemon 状态，需通过子进程调用
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2026-05-16 14:22:10 +08:00 |
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ywb
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03a6e87730
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去掉setting log
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2026-05-15 21:30:33 +08:00 |
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ywb
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1dbcdd44c3
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机型配置
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2026-05-15 08:35:26 +08:00 |
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ywb
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e14ee07a84
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机型配置
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2026-05-14 22:53:06 +08:00 |
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ywb
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94c1043f4d
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init
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2026-05-14 21:43:35 +08:00 |
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