ywb a9840c38ef Nav2导航 + 初始化位置功能 ...

- nav2_navigator.py: 通过 ros2 action 与 Nav2 通信，修复 YAML 格式（pose 嵌套）
- mission_executor.py: 改用 Nav2 navigate_to_pose action 导航
- app.py: navigate/to 等 API 改用 Nav2Navigator；新增 /api/mission/init_pose
  API，通过子进程调用 rclpy 发布 /initialpose 到 (0,0,0)
- setting.html/js: 任务配置Tab加「初始化位置」按钮

注意：ROS2 daemon (domain=1) 与 Flask 在不同 domain，
Flask 进程内调用 rclpy 会破坏 daemon 状态，需通过子进程调用

2026-05-16 14:22:10 +08:00

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__init__.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

agv_controller_ros2.py

fix: get_position返回缓存位置防止odom无数据时整体失败；map_navigator ROS_DOMAIN_ID=1

2026-05-16 01:26:51 +08:00

agv_controller.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

arm_client.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

config.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

image_uploader.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00

map_navigator.py

fix: get_position返回缓存位置防止odom无数据时整体失败；map_navigator ROS_DOMAIN_ID=1

2026-05-16 01:26:51 +08:00

mission_executor.py

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

nav2_navigator.py

Nav2导航 + 初始化位置功能

2026-05-16 14:22:10 +08:00

qr_scanner.py

init

2026-05-14 21:43:35 +08:00