ywb 4348a07744 可以点击地图导航

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data

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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static

可以点击地图导航

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templates

可以点击地图导航

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utils

可导航

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__init__.py

init

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app.py

可导航

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config.py

init

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requirements.txt

init

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setting.html

init

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setting.js

init

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start_all.sh

start_all.sh: 完整重写，确保一键启动所有服务

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start_flask.sh

init

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start.sh

init

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style.css

init

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timeout

Nav2 导航集成：新增 nav2_navigator.py，mission_executor 改用 Nav2 action 导航

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