#!/bin/bash
# ============================================================
# stop_all.sh - 关闭 AGV 拍摄系统所有相关进程
# 版本: v3.0
# 修复:
#   - v3.0: 使用公共库重构，减少代码重复
#   - v2.0: 添加 FastRTPS 清理 + ros2 daemon 重置
# ============================================================
set -euo pipefail

# 加载公共库
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
source "$SCRIPT_DIR/ros-common.sh"

# 执行完整清理
full_cleanup