#!/bin/bash
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# start_flask.sh - 仅启动/重启 Flask 服务（不启动 ROS2）
# 适用于: 修改了前端/API 代码后快速重启
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AGV_APP_DIR="${AGV_APP_DIR:-/home/elephant/work/agv_app}"

pkill -f "python.*app.py" 2>/dev/null || true
sleep 1

cd "$AGV_APP_DIR"
nohup python3 app.py > /tmp/agv_flask.log 2>&1 &
echo "Flask started, PID: $!"
sleep 2

if ss -tlnp 2>/dev/null | grep -q 5000 || netstat -tlnp 2>/dev/null | grep -q 5000; then
    echo "✅ 端口 5000 正常"
else
    echo "⚠️ 端口 5000 未监听，检查 /tmp/agv_flask.log"
fi