#!/bin/bash
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# dev_start.sh - 本地开发环境启动（不启动 ROS2/机械臂硬件）
# 用法: ./scripts/dev_start.sh
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set -e

SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
PROJECT_DIR="$(dirname "$SCRIPT_DIR")"
AGV_APP_DIR="$PROJECT_DIR/agv_app"

echo "=========================================="
echo "  本地开发模式 - 仅启动 Flask"
echo "=========================================="
echo ""

# 切换到项目目录
cd "$AGV_APP_DIR"

# 检查是否有运行的 Flask 进程
FLASK_PID=$(pgrep -f "python.*app.py" 2>/dev/null || true)
if [ -n "$FLASK_PID" ]; then
    echo "Flask 已在运行 (PID: $FLASK_PID)"
    read -p "是否重启? [y/N] " -n 1 -r
    echo
    if [[ $REPLY =~ ^[Yy]$ ]]; then
        kill "$FLASK_PID" 2>/dev/null
        sleep 1
    else
        echo "保持现有进程，退出"
        exit 0
    fi
fi

# 使用前台模式运行（方便看日志和 Ctrl+C 停止）
echo "启动 Flask (前台模式，Ctrl+C 停止)..."
echo "访问: http://127.0.0.1:5000"
echo ""
exec python3 app.py