[[ missionStateText ]]
进度 [[ Math.round(progress) ]]%
🎛️ 任务步骤控制
关闭的步骤将在本次任务中跳过
🚗 AGV移动
含机械臂初始化，按之字形路线移动到各点位
📷 识别二维码
调整机械臂姿态扫描二维码
📸 拍正面照
按机型正面姿态拍照
📸 拍背面照
按机型背面姿态拍照
📋 任务清单 ([[ tasks.length ]] 台机器)
[[ task.label ]]
[[ task.step ]]
🏷 [[ task.qr_value.substring(0,8) ]]
📷 [[ task.photos_front ]]正 [[ task.photos_back ]]背
📜 实时日志
[[ log ]]
等待任务开始...
📷 摄像头预览
🎥 AGV 摄像头
🦾 机械臂摄像头
📊 任务报告
✅ 完成: [[ report.completed ]]
❌ 失败: [[ report.failed ]]
总计: [[ report.total_points ]]