地图实时显示AGV位置 + 点击地图导航 + Nav2检查修复

- 地图 overlay 新增 AGV 位置橙色脉冲点（动画）
- navCurrentPos 刷新周期：地图 Tab 下每 2 秒刷新
- agv-dot CSS：14px 橙色圆点 + 脉冲动画
- 点击地图直接导航功能（onMapClick）
- onMapClick：修复 img 标签 patch 逻辑（原已生效）
- style.css: 新增 agv-dot 脉冲动画样式

agv_app/static/css/style.css

@@ -720,3 +720,18 @@ a:hover { text-decoration: underline; }
   border: 2px solid #fff;
   box-shadow: 0 0 6px rgba(243,156,18,0.9);
 }
+/* AGV 实时位置点 */
+.agv-dot {
+  width: 14px !important;
+  height: 14px !important;
+  background: #ff5722 !important;
+  border: 2px solid #fff !important;
+  border-radius: 50% !important;
+  box-shadow: 0 0 8px #ff5722, 0 0 16px #ff572288 !important;
+  animation: agv-pulse 1.5s ease-in-out infinite !important;
+  z-index: 10 !important;
+}
+@keyframes agv-pulse {
+  0%, 100% { transform: scale(1); opacity: 1; }
+  50% { transform: scale(1.3); opacity: 0.7; }
+}

agv_app/static/js/setting.js

@@ -66,7 +66,10 @@ const app = createApp({
       if (this.nav2Available && this.navStatus === 'navigating') {
         this.refreshNavStatus()
       }
-    }, 3000)
+      if (this.tab === 'map' && this.nav2Available) {
+        this.refreshNavStatus()  // also refresh position for map display
+      }
+    }, 2000)
   },
   watch: {
     // 监听点位数据变化，自动刷新地图