-

agv_app/config.py

@@ -7,8 +7,8 @@ import os
 BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 
 # ========== 网络配置（集中管理所有 IP 地址 — 修改此处即可全局生效）==========
-AGV_HOST = "192.168.60.177"
-ARM_HOST = "192.168.60.88"
+AGV_HOST = "192.168.60.80"
+ARM_HOST = "192.168.60.120"
 
 # ========== AGV 参数 ==========
 AGV_CONFIG = {
@@ -35,7 +35,7 @@ MAP_CONFIG = {
 
 # ========== 摄像头 ==========
 CAMERA_CONFIG = {
-    "device_index": 4,       # AGV 摄像头 video4（标准彩色摄像头，V4L2后端）
+    "device_index": 3,       # AGV 摄像头 video3（Orbbec Gemini 彩色流，V4L2后端）
     "backend": "v4l2",         # 使用 V4L2 后端获取标准彩色格式（640x480）
     "qr_detect_interval": 0.5,
     "capture_delay": 0.5,