Nav2导航 + 初始化位置功能

- nav2_navigator.py: 通过 ros2 action 与 Nav2 通信，修复 YAML 格式（pose 嵌套）
- mission_executor.py: 改用 Nav2 navigate_to_pose action 导航
- app.py: navigate/to 等 API 改用 Nav2Navigator；新增 /api/mission/init_pose
  API，通过子进程调用 rclpy 发布 /initialpose 到 (0,0,0)
- setting.html/js: 任务配置Tab加「初始化位置」按钮

注意：ROS2 daemon (domain=1) 与 Flask 在不同 domain，
Flask 进程内调用 rclpy 会破坏 daemon 状态，需通过子进程调用

agv_app/templates/setting.html

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             <div class="form-group" style="align-self:end">
               <button class="btn btn-primary" @click="generateGrid">🔲 生成网格</button>
               <button class="btn btn-secondary" @click="saveMissionConfig" style="margin-left:6px">💾 保存网格</button>
+              <button class="btn btn-warning" @click="initPose" :disabled="initPoseLoading" style="margin-left:6px">📍 初始化位置</button>
             </div>
           </div>
 
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   </div>
 
   <script src="/static/js/vue3.global.prod.js?v=20260515a"></script>
-  <script src="/static/js/setting.js?v=20260515a"></script>
+  <script src="/static/js/setting.js?v=20260516a"></script>
 </body>
 </html>