速度调节
This commit is contained in:
@@ -475,5 +475,95 @@
|
||||
"qr_value": "",
|
||||
"model_id": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "m_1_2",
|
||||
"row": 1,
|
||||
"col": 2,
|
||||
"front": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
"back": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
"qr": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"qr_value": "",
|
||||
"model_id": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "m_1_3",
|
||||
"row": 1,
|
||||
"col": 3,
|
||||
"front": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
"back": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
"qr": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"qr_value": "",
|
||||
"model_id": ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "m_1_4",
|
||||
"row": 1,
|
||||
"col": 4,
|
||||
"front": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
"back": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
"qr": {
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"qr_value": "",
|
||||
"model_id": ""
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -8,9 +8,9 @@
|
||||
"col": 0,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
0.7790541397954953,
|
||||
-1.4475345726592936,
|
||||
0.04652525663733687
|
||||
0.5391402360519819,
|
||||
-1.3221212932804989,
|
||||
-0.04968159116162075
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -19,9 +19,9 @@
|
||||
"col": 1,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
1.7721798197110892,
|
||||
-1.4172647050697822,
|
||||
0.026346988400783075
|
||||
1.1801154538454173,
|
||||
-1.3641834306281595,
|
||||
-0.0384636372066124
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -30,9 +30,9 @@
|
||||
"col": 1,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
2.0156283932242465,
|
||||
-3.6286459327051652,
|
||||
-3.1344357375846337
|
||||
1.3273254588744863,
|
||||
-3.5287940020200854,
|
||||
-3.11993523836094
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -41,9 +41,9 @@
|
||||
"col": 0,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
0.6542779107672178,
|
||||
-3.610037554246379,
|
||||
-3.139991515496645
|
||||
0.6499623251724095,
|
||||
-3.634895898964233,
|
||||
-3.06371982741706
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -52,9 +52,9 @@
|
||||
"col": 2,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
3.032329928935363,
|
||||
-1.4045725439516354,
|
||||
0.019396580473191316
|
||||
1.9780660285152205,
|
||||
-1.4118225222055494,
|
||||
-0.03933461738640764
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -63,9 +63,9 @@
|
||||
"col": 3,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
4.355614139761155,
|
||||
-1.4037408856787776,
|
||||
0.028879849807957422
|
||||
2.783104887196572,
|
||||
-1.4531680360293173,
|
||||
-0.005407493209801511
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -74,9 +74,9 @@
|
||||
"col": 4,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
5.591022741827066,
|
||||
-1.4041991720435099,
|
||||
0.007950673643717402
|
||||
3.4135017183966694,
|
||||
-1.463517938299615,
|
||||
-0.0022379727318056074
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -85,9 +85,9 @@
|
||||
"col": 4,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
5.855580527635482,
|
||||
-3.653374052468203,
|
||||
-3.1205683154447357
|
||||
3.595502564320599,
|
||||
-3.5861571623928663,
|
||||
3.105599537556842
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -96,9 +96,9 @@
|
||||
"col": 4,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
5.855580527635482,
|
||||
-3.653374052468203,
|
||||
-3.1205683154447357
|
||||
3.595502564320599,
|
||||
-3.5861571623928663,
|
||||
3.105599537556842
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -107,9 +107,9 @@
|
||||
"col": 3,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
4.639109284799733,
|
||||
-3.6545643029563504,
|
||||
-3.103938599592417
|
||||
2.8436692518324937,
|
||||
-3.5087893361886504,
|
||||
-3.0640151322957476
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -118,9 +118,9 @@
|
||||
"col": 3,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
4.639109284799733,
|
||||
-3.6545643029563504,
|
||||
-3.103938599592417
|
||||
2.8436692518324937,
|
||||
-3.5087893361886504,
|
||||
-3.0640151322957476
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -129,9 +129,9 @@
|
||||
"col": 2,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
3.352049221669485,
|
||||
-3.6285597877078626,
|
||||
3.1386114980262145
|
||||
2.0238357078548397,
|
||||
-3.519588818855445,
|
||||
-3.0949553553741684
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -140,9 +140,9 @@
|
||||
"col": 2,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
3.352049221669485,
|
||||
-3.6285597877078626,
|
||||
3.1386114980262145
|
||||
2.0238357078548397,
|
||||
-3.519588818855445,
|
||||
-3.0949553553741684
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -151,9 +151,9 @@
|
||||
"col": 1,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
2.0156283932242465,
|
||||
-3.6286459327051652,
|
||||
-3.1344357375846337
|
||||
1.3273254588744863,
|
||||
-3.5287940020200854,
|
||||
-3.11993523836094
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -162,9 +162,9 @@
|
||||
"col": 0,
|
||||
"side": "front",
|
||||
"coords": [
|
||||
0.6542779107672178,
|
||||
-3.610037554246379,
|
||||
-3.139991515496645
|
||||
0.6499623251724095,
|
||||
-3.634895898964233,
|
||||
-3.06371982741706
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -173,9 +173,9 @@
|
||||
"col": 0,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
0.39025594509020667,
|
||||
-5.593393651151741,
|
||||
-0.09001000079607593
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
@@ -184,9 +184,42 @@
|
||||
"col": 1,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
0.9989880876134289,
|
||||
-5.633047903271201,
|
||||
-0.08518177305398167
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"row": 2,
|
||||
"col": 2,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
1.7493440267548326,
|
||||
-5.7036971258959746,
|
||||
-0.10505541857885684
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"row": 2,
|
||||
"col": 3,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
2.407336669431407,
|
||||
-5.76958512207572,
|
||||
-0.10251877401062247
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"row": 2,
|
||||
"col": 4,
|
||||
"side": "back",
|
||||
"coords": [
|
||||
3.132062476985721,
|
||||
-5.850166571217611,
|
||||
-0.09127007182804729
|
||||
],
|
||||
"poses": []
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -9,12 +9,12 @@
|
||||
"name": "front_1",
|
||||
"photo_type": "front",
|
||||
"arm_angles": [
|
||||
46.333359,
|
||||
-90.759907,
|
||||
7.5e-05,
|
||||
-89.156729,
|
||||
-15.823339,
|
||||
20.403326
|
||||
-93.586541,
|
||||
-184.343305,
|
||||
50.583239,
|
||||
-38.326674,
|
||||
-85.153333,
|
||||
20.399989
|
||||
],
|
||||
"speed": 500,
|
||||
"description": ""
|
||||
@@ -24,12 +24,12 @@
|
||||
"name": "front_2",
|
||||
"photo_type": "front",
|
||||
"arm_angles": [
|
||||
46.333325,
|
||||
-88.800201,
|
||||
0.000164,
|
||||
-89.1564,
|
||||
-15.823202,
|
||||
20.403374
|
||||
15.859743,
|
||||
-6.800197,
|
||||
-147.249916,
|
||||
-19.826791,
|
||||
168.001057,
|
||||
22.816756
|
||||
],
|
||||
"speed": 500,
|
||||
"description": ""
|
||||
@@ -39,12 +39,12 @@
|
||||
"name": "back_1",
|
||||
"photo_type": "back",
|
||||
"arm_angles": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
15.860045,
|
||||
-161.133416,
|
||||
137.999016,
|
||||
-161.996719,
|
||||
168.000989,
|
||||
15.653445
|
||||
],
|
||||
"speed": 500,
|
||||
"description": ""
|
||||
@@ -54,12 +54,27 @@
|
||||
"name": "back_2",
|
||||
"photo_type": "back",
|
||||
"arm_angles": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
7.443329,
|
||||
-135.71653,
|
||||
110.665327,
|
||||
-161.996788,
|
||||
168.000941,
|
||||
15.653383
|
||||
],
|
||||
"speed": 500,
|
||||
"description": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "pose_1779955047",
|
||||
"name": "font_3",
|
||||
"photo_type": "front",
|
||||
"arm_angles": [
|
||||
15.860004,
|
||||
-161.133368,
|
||||
137.998968,
|
||||
-161.996761,
|
||||
168.00114,
|
||||
15.65326
|
||||
],
|
||||
"speed": 500,
|
||||
"description": ""
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user