点击“设置”的时候，“运行”也处于选中状态。

任务配置->机械臂初始姿态 加入“应用当前姿态”按钮。点击，把机械臂调整为该姿态。
任务配置->网格配置 本来点位行3已经设置好了数据，但现在没有了。
机械臂的IP地址换到了192.168.50.89

agv_app/templates/setting.html

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               <button class="btn btn-primary" @click="generateGrid">🔲 生成网格</button>
               <button class="btn btn-secondary" @click="saveMissionConfig">💾 保存网格</button>
               <button class="btn btn-warning" @click="initPose" :disabled="initPoseLoading">📍 初始化位置</button>
+              <button class="btn btn-primary" @click="goToOrigin">🏠 回到原点</button>
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           </div>
 
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               <button class="btn btn-primary" @click="saveArmInitialPose">💾 保存初始姿态</button>
               <button class="btn btn-secondary" @click="loadArmCurrentAngles" :disabled="!armConnected" style="margin-left:6px">📋 读取当前角度</button>
+              <button class="btn btn-primary" @click="applyArmInitialPose" :disabled="!armConnected" style="margin-left:6px">🎯 应用当前姿态</button>
             </div>
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         </section>
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