点击“设置”的时候，“运行”也处于选中状态。

任务配置->机械臂初始姿态 加入“应用当前姿态”按钮。点击，把机械臂调整为该姿态。
任务配置->网格配置 本来点位行3已经设置好了数据，但现在没有了。
机械臂的IP地址换到了192.168.50.89

agv_app/static/js/setting.js

@@ -361,6 +361,25 @@ createApp({
         if (!data.ok) { alert('导航失败: ' + (data.error || '')) }
       } catch (e) { alert('导航失败: ' + e.message) }
     },
+    async goToOrigin() {
+      if (!confirm('确认导航到原点 (0, 0, 0)?')) return
+      try {
+        const res = await fetch(API + '/api/navigate/to', {
+          method: 'POST',
+          headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
+          body: JSON.stringify({ x: 0, y: 0, yaw: 0 })
+        })
+        const data = await res.json()
+        if (data.ok) {
+          this.mapMsg = '✅ 已发送导航到原点'
+        } else {
+          this.mapMsg = '❌ ' + (data.error || '导航失败')
+        }
+      } catch (e) {
+        this.mapMsg = '❌ 导航请求失败: ' + e.message
+      }
+      setTimeout(() => { this.mapMsg = '' }, 3000)
+    },
     async clearPoint() {
       if (!this.editingPoint) return
       const { pointRow, col } = this.editingPoint
@@ -581,6 +600,20 @@ createApp({
         }
       } catch (e) { alert('读取角度失败: ' + e.message) }
     },
+    async applyArmInitialPose() {
+      if (!this.armConnected) { alert('机械臂未连接'); return }
+      if (!confirm('确认应用初始姿态到机械臂？')) return
+      try {
+        const res = await fetch(API + '/api/arm/set_angles', {
+          method: 'POST',
+          headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
+          body: JSON.stringify({ angles: this.armInitialPose, speed: 500 })
+        })
+        const data = await res.json()
+        if (data.ok) alert('✅ 机械臂已移动到初始姿态')
+        else alert('❌ 应用失败: ' + (data.error || ''))
+      } catch (e) { alert('应用失败: ' + e.message) }
+    },
     async loadAllMachines() {
       try {
         const res = await fetch(API + '/api/mission/machines')