点击“设置”的时候，“运行”也处于选中状态。

任务配置->机械臂初始姿态 加入“应用当前姿态”按钮。点击，把机械臂调整为该姿态。
任务配置->网格配置 本来点位行3已经设置好了数据，但现在没有了。
机械臂的IP地址换到了192.168.50.89

agv_app/app.py

@@ -747,10 +747,10 @@ def api_mission_config_set():
     gs.mission_config["cols"] = cols
     gs.mission_config["grid"] = grid
     gs.mission_config["arm_initial_pose"] = arm_initial_pose
-    # 清除超出网格边界的 positions（只保留 front/back 且 row<rows, col<cols）
+    # 清除超出网格边界的 positions（只保留 front/back 且 row<=rows, col<cols）
     gs.mission_config["positions"] = [
         p for p in gs.mission_config.get("positions", [])
-        if p.get("row", 0) < rows and p.get("col", 0) < cols and p.get("side") in ("front", "back")
+        if p.get("row", 0) <= rows and p.get("col", 0) < cols and p.get("side") in ("front", "back")
     ]
     save_json("mission_config.json", gs.mission_config)
     return jsonify({"ok": True, "config": gs.mission_config})