Use uv for Python environment

scripts/dev_start.sh

@@ -8,6 +8,7 @@ set -e
 SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
 PROJECT_DIR="$(dirname "$SCRIPT_DIR")"
 AGV_APP_DIR="$PROJECT_DIR/agv_app"
+AGV_ROS2_DIR="${AGV_ROS2_DIR:-/home/elephant/agv_pro_ros2}"
 
 echo "=========================================="
 echo "  本地开发模式 - 仅启动 Flask"
@@ -15,6 +16,9 @@ echo "=========================================="
 echo ""
 
 # 切换到项目目录
+source /opt/ros/humble/setup.bash 2>/dev/null || true
+source "$AGV_ROS2_DIR/install/setup.bash" 2>/dev/null || true
+
 cd "$AGV_APP_DIR"
 
 # 检查是否有运行的 Flask 进程
@@ -36,4 +40,4 @@ fi
 echo "启动 Flask (前台模式，Ctrl+C 停止)..."
 echo "访问: http://127.0.0.1:5000"
 echo ""
-exec python3 app.py
+exec uv run --locked python app.py