Update project structure

scripts/start_flask.sh

@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/bin/bash
+# ============================================================
+# start_flask.sh - 仅启动/重启 Flask 服务（不启动 ROS2）
+# 适用于: 修改了前端/API 代码后快速重启
+# ============================================================
+AGV_APP_DIR="${AGV_APP_DIR:-/home/elephant/work/agv_app}"
+
+pkill -f "python.*app.py" 2>/dev/null || true
+sleep 1
+
+cd "$AGV_APP_DIR"
+nohup python3 app.py > /tmp/agv_flask.log 2>&1 &
+echo "Flask started, PID: $!"
+sleep 2
+
+if ss -tlnp 2>/dev/null | grep -q 5000 || netstat -tlnp 2>/dev/null | grep -q 5000; then
+    echo "✅ 端口 5000 正常"
+else
+    echo "⚠️ 端口 5000 未监听，检查 /tmp/agv_flask.log"
+fi