Update project structure

scripts/dev_start.sh

@@ -0,0 +1,39 @@
+#!/bin/bash
+# ============================================================
+# dev_start.sh - 本地开发环境启动（不启动 ROS2/机械臂硬件）
+# 用法: ./scripts/dev_start.sh
+# ============================================================
+set -e
+
+SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
+PROJECT_DIR="$(dirname "$SCRIPT_DIR")"
+AGV_APP_DIR="$PROJECT_DIR/agv_app"
+
+echo "=========================================="
+echo "  本地开发模式 - 仅启动 Flask"
+echo "=========================================="
+echo ""
+
+# 切换到项目目录
+cd "$AGV_APP_DIR"
+
+# 检查是否有运行的 Flask 进程
+FLASK_PID=$(pgrep -f "python.*app.py" 2>/dev/null || true)
+if [ -n "$FLASK_PID" ]; then
+    echo "Flask 已在运行 (PID: $FLASK_PID)"
+    read -p "是否重启? [y/N] " -n 1 -r
+    echo
+    if [[ $REPLY =~ ^[Yy]$ ]]; then
+        kill "$FLASK_PID" 2>/dev/null
+        sleep 1
+    else
+        echo "保持现有进程，退出"
+        exit 0
+    fi
+fi
+
+# 使用前台模式运行（方便看日志和 Ctrl+C 停止）
+echo "启动 Flask (前台模式，Ctrl+C 停止)..."
+echo "访问: http://127.0.0.1:5000"
+echo ""
+exec python3 app.py