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2026-06-13 15:56:09 +08:00
parent cbc88def27
commit 62292edc70
2 changed files with 29 additions and 8 deletions
@@ -35,7 +35,7 @@ MAP_CONFIG = {

 # ========== 摄像头 ==========
 CAMERA_CONFIG = {
-    "device_index": 3,       # AGV 摄像头 video3（Orbbec Gemini 彩色流，V4L2后端）
+    "device_index": 4,       # AGV 摄像头 video4（Orbbec Gemini 彩色流，YUYV 640x480）
    "backend": "v4l2",         # 使用 V4L2 后端获取标准彩色格式（640x480）
    "qr_detect_interval": 0.5,
    "capture_delay": 0.5,