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agv_app/utils/mission_executor.py

@@ -780,7 +780,7 @@ class MissionExecutorV3:
 
     def _lookup_model(self, qr_value: Optional[str]) -> str:
         """通过 /api/customs/printer 接口查询机型，同时更新查验计数
-        如果机型不在当前报关单中，弹窗要求重新扫码/输入"""
+        如果机型不在当前报关单中/超量/查询失败，均弹窗要求重新扫码/输入（不可跳过）"""
         if not qr_value:
             return "机器1"
         while True:
@@ -803,40 +803,39 @@ class MissionExecutorV3:
                             inspected = matched.get('inspected', 0)
                             quantify = matched.get('quantify', 0)
                             # 超量检查：已查验数量超过报关单数量
-                            if inspected > quantify:
+                            if inspected >= quantify:
                                 self._log(f"  ⚠️ 机型「{model}」已查验 {inspected} 台，超过报关单数量 {quantify} 台")
                                 new_qr = self._request_manual_qr(
-                                    f"机型「{model}」在报关单中只需查验 {quantify} 台，\n当前已扫到第 {inspected} 台，请重新扫描或手动输入正确的二维码："
+                                    f"机型「{model}」在报关单中只需查验 {quantify} 台，\n当前已扫到第 {inspected + 1} 台，请重新扫描或手动输入正确的二维码："
                                 )
-                                # 超量时不能跳过，必须重新输入
                                 if self._stop.is_set():
                                     return model
                                 qr_value = new_qr
-                                continue  # 用新二维码重试
+                                continue
                             self._log(f"  🏷️ 机型: {model} (物料:{inv_code}) — 查验 {inspected}/{quantify}")
                             return model
                         elif has_inspection and not matched:
-                            # 有查验但机型不在报关单中 → 弹窗
+                            # 有查验但机型不在报关单中 → 弹窗（不可跳过）
                             self._log(f"  ⚠️ 机型「{model}」(物料:{inv_code})不在当前报关单中")
                             new_qr = self._request_manual_qr(
                                 f"二维码「{qr_value}」对应机型「{model}」不在当前报关单中，\n请重新扫描或手动输入正确的二维码："
                             )
-                            if new_qr is None or self._stop.is_set():
+                            if self._stop.is_set():
-                                return model  # 用户跳过/停止，保留原机型
+                                return model
                             qr_value = new_qr
-                            continue  # 用新二维码重试
+                            continue
                         else:
                             # 无查验或匹配成功
                             self._log(f"  🏷️ 机型: {model} (物料:{inv_code})")
                             return model
                     else:
                         self._log(f"  ⚠️ printer 返回 ok=false: {data}")
-                # API 失败也弹窗
+                # API 失败 / ok=false / 无数据 → 弹窗（不可跳过）
                 self._log(f"  ⚠️ 查询机型失败, HTTP {resp.status_code}")
                 new_qr = self._request_manual_qr(
-                    f"无法查询二维码「{qr_value}」对应的机型，\n请重新扫描或手动输入正确的二维码："
+                    f"无法查询二维码「{qr_value}」对应的机型信息，\n请重新扫描或手动输入正确的二维码："
                 )
-                if new_qr is None or self._stop.is_set():
+                if self._stop.is_set():
                     return "机器1"
                 qr_value = new_qr
             except Exception as e:
@@ -844,7 +843,7 @@ class MissionExecutorV3:
                 new_qr = self._request_manual_qr(
                     f"查询机型接口异常，请重新扫描或手动输入正确的二维码："
                 )
-                if new_qr is None or self._stop.is_set():
+                if self._stop.is_set():
                     return "机器1"
                 qr_value = new_qr