-

agv_app/app.py

@@ -769,11 +769,7 @@ def api_mission_config_set():
     gs.mission_config["cols"] = cols
     gs.mission_config["grid"] = grid
     gs.mission_config["arm_initial_pose"] = arm_initial_pose
-    # 清除超出网格边界的 positions（只保留 front/back 且 row<=rows, col<cols）
-    gs.mission_config["positions"] = [
-        p for p in gs.mission_config.get("positions", [])
-        if p.get("row", 0) <= rows and p.get("col", 0) < cols and p.get("side") in ("front", "back")
-    ]
+    # 点位数据始终保留，不随网格变更删除
     save_json("mission_config.json", gs.mission_config)
     return jsonify({"ok": True, "config": gs.mission_config})