{% raw %}{{ missionStateText }}{% endraw %}
进度 {% raw %}{{ Math.round(progress) }}{% endraw %}%
🎛️ 任务步骤控制
关闭的步骤将在本次任务中跳过
🚗 AGV移动
含机械臂初始化，按之字形路线移动到各点位
📷 识别二维码
调整机械臂姿态扫描二维码
📸 拍正面照
按机型正面姿态拍照
📸 拍背面照
按机型背面姿态拍照
🚀 速度控制
调节任务执行时的 AGV 和机械臂速度
📋 任务清单 ({% raw %}{{ missionRows }}{% endraw %}行×{% raw %}{{ missionCols }}{% endraw %}列，点位+机器网格)
第{% raw %}{{ c }}{% endraw %}列
点位行 1
{% raw %}{{ navLabel(getPointStatus(0, c-1)) }}{% endraw %}
机器行 {% raw %}{{ ri }}{% endraw %}
机器{% raw %}{{ ri }}-{{ c }}{% endraw %}
🔍
📸正
📸背
🏷 {% raw %}{{ getMachineField(ri-1,c-1,'qr_val').substring(0,6) }}{% endraw %}
空
点位行 {% raw %}{{ ri+1 }}{% endraw %}
{% raw %}{{ navLabel(getPointStatus(ri, c-1)) }}{% endraw %}
⏳等待 🔄执行中 ✅完成 ⏭️跳过 ⚠️手动 🔍扫码 📸拍摄
📜 任务日志
{% raw %}{{ log }}{% endraw %}
等待任务开始...
📷 摄像头预览
🎥 AGV 摄像头
🦾 机械臂摄像头
🦾 机械臂摄像头
未连接（机械臂未就绪）
📊 任务报告
✅ 完成: {% raw %}{{ report.completed }}{% endraw %}
❌ 失败: {% raw %}{{ report.failed }}{% endraw %}
总计: {% raw %}{{ report.total_points }}{% endraw %}