[[ statusText ]]

📡 系统连接状态

⏳ [[ agvConnected ? '✅' : '❌' ]]
AGV
重连中... [[ agvConnected ? '已连接' : '未连接' ]](点击重连)
⏳ [[ armConnected ? '✅' : '❌' ]]
机械臂
重连中... [[ armConnected ? '已连接' : '未连接' ]](点击重连)
⏳ [[ cameraOpened ? '✅' : '❌' ]]
AGV摄像头
重连中... [[ cameraOpened ? '已打开' : '未打开' ]](点击重连)
⏳ [[ armCameraOpened ? '✅' : '❌' ]]
机械臂摄像头
重连中... [[ armCameraOpened ? '已打开' : '未打开' ]](点击重连)

📷 摄像头预览

AGV 摄像头
AGV 摄像头异常
未打开（先点击连接设备）
机械臂摄像头
机械臂摄像头异常
未连接

🗺️ 地图信息

地图目录: [[ mapConfig.map_dir ]]

地图文件: [[ mapConfig.map_file ]]

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