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📡 系统连接状态

⏳ {% raw %}{{ agvConnected ? '✅' : '❌' }}{% endraw %}
AGV
重连中... {% raw %}{{ agvConnected ? '已连接' : '未连接' }}{% endraw %}(点击重连)
⏳ {% raw %}{{ armConnected ? '✅' : '❌' }}{% endraw %}
机械臂
重连中... {% raw %}{{ armConnected ? '已连接' : '未连接' }}{% endraw %}(点击重连)
⏳ {% raw %}{{ cameraOpened ? '✅' : '❌' }}{% endraw %}
AGV摄像头
重连中... {% raw %}{{ cameraOpened ? '已打开' : '未打开' }}{% endraw %}(点击重连)
⏳ {% raw %}{{ armCameraOpened ? '✅' : '❌' }}{% endraw %}
机械臂摄像头
重连中... {% raw %}{{ armCameraOpened ? '已打开' : '未打开' }}{% endraw %}(点击重连)

📷 摄像头预览

AGV 摄像头
AGV 摄像头异常
未打开（先点击连接设备）
机械臂摄像头
机械臂摄像头异常
未连接

🗺️ 地图信息

地图目录: {% raw %}{{ mapConfig.map_dir }}{% endraw %}

地图文件: {% raw %}{{ mapConfig.map_file }}{% endraw %}

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📍 点位概览

已配置 {% raw %}{{ pointsCount }}{% endraw %} 个拍摄点位

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